Действие разворачивается в 2040 году, когда последствия тридцатилетнего конфликта между Зентреди и землянами продолжают влиять на общество. На планете Эдем запущен сверхсекретный проект по созданию новых многоцелевых истребителей. В рамках проекта разработаны два конкурирующих прототипа трансформирующихся машин. Испытателями этих прототипов назначены Галд Боумен, полузентреди, и Исаму, молодой пилот. Ранее они были друзьями, но теперь их пути разошлись. Мьюнг, общая подруга Галда и Исаму,

Сюжет аниме строится вокруг группы персонажей, обладающих боевыми навыками и качествами, характерными для воинов. Эти герои ставят перед собой задачу одолеть противников и защитить близких. В повествовании представлены как объединённые общей целью персонажи, так и одиночки, предпочитающие действовать без компаньонов. Им противостоит зло, воплощённое в различных существах. Персонажи проходят путь, сопряжённый с трудностями и препятствиями. Герои не склонны к отступлению и не проявляют страха

Инспекторы первого отдела Бюро Общественной Безопасности Арата Синдо и Кэй Михаил Игнатов продолжают расследование деятельности организации «Биврёст». Их работа связана с выяснением обстоятельств гибели родственников, которая имеет отношение к этой группировке. В ходе расследования накапливаются улики и свидетельства, указывающие на причастность «Биврёста» к ряду преступлений. Члены «Биврёста» активизируют свои действия и переходят к заключительному этапу плана. Их операции направлены против

Руд выполняет роль танка в партии Героев. Его броня обеспечивает высокую защиту, но атакующие способности ограничены. Партия регулярно отправляется в рейды по лабиринту, где выполняет задания. Для Руда эти выходы имеют дополнительную цель - поиск древнего артефакта, исполняющего желания. Его сестра страдает от неизлечимой болезни, и врачи не могут помочь. Согласно легенде, артефакт спрятан внутри лабиринта. Руд приблизился к цели, но лидер группы исключил его из партии. Причиной стало