Битва через пять секунд после встречи

Нобита спит в своей комнате. Пол под ним начинает пульсировать и вибрировать. Из альтернативной вселенной появляется маленькое существо по имени Чамии. С помощью молотка оно создаёт проход между измерениями и проникает в комнату Нобиты через пол. Нобита просыпается от толчков и видит своего друга Дораэмона. Из кухни доносится шум. Чамии, маленький кролик из параллельной вселенной, роется в холодильнике в поисках еды.

Дораэмон и Нобита обнаруживают воришку и решают его поймать. Они расставляют ловушки и в итоге задерживают Чамии. В ответ на это Чамии раскрывает свою способность перемещаться между мирами. Она предлагает двум друзьям отправиться в путешествие. Чамии ведёт их через тайный проход к космическому кораблю, спрятанному под полом комнаты. На корабле они отправляются в полёт.

Корабль приземляется на планете Коя-Коя. Нобита и Дораэмон исследуют этот незнакомый мир. Они встречают мальчика по имени Роппуру. Роппуру рассказывает им о местных особенностях, чудесах и опасностях. Он также предлагает свою помощь в изучении планеты.