Сюжет аниме разворачивается вокруг противостояния людей и титанов - гигантских существ. Человечество построило города, окружённые высокими стенами, для защиты от этих созданий. Главный герой Эрен живёт в таком городе. В один момент титанам удаётся пробить брешь в стене, что приводит к разрушениям и гибели людей. Мать Эрена погибает. Эрен и его приёмная сестра Микаса спасаются бегством. После этого Эрен даёт обещание уничтожить всех титанов. Со временем Эрен проходит обучение, осваивая навыки